Prototipo de estimulador muscular superficial multicanal controlado remotamente

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P. Silverio-Cevallos
J. Maita-Cajamarca
D. A. Molina-Vidal
C. J. Tierra-Criollo
P. Cevallos-Larrea

Resumen

La tecnología de estimulación eléctrica funcional (EEF) multicanal se utiliza actualmente en la investigación del control motor artificial. Este trabajo describe el diseño y evaluación de un prototipo de estimulador eléctrico muscular de cuatro canales controlado remotamente. El prototipo propone una alternativa moderna para el bloque de control, utilizando el microcontrolador wifi/ESP32. Este permite una secuencia de activación de canales configurable de manera remota y una extensiva configuración de los parámetros de un estímulo en forma de onda bifásica. La señal de corriente se demultiplexa en cuatro salidas. Este estudio también contribuye detallando la evaluación funcional de la etapa de amplificación y estableciendo la dependencia de la magnitud de la carga en los límites de la corriente de salida. La prueba experimental preliminar demuestra la capacidad del prototipo para generar secuencias de estimulación controladas en los músculos de la mano. El desempeño funcional y experimental del prototipo sugiere su potencial uso para investigaciones del control motor artificial.

Detalles del artículo

Sección
Artículo Científico
Biografía del autor/a

D. A. Molina-Vidal, Universidad Federal de Río de Janeiro

Soy Ingeniero Electrónico (Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador) con especialización en sistemas industriales y desarrollo soluciones electrónicas. Actualmente estoy cursando una Maestría en Ingeniería Biomédica, lo que me ha permitido ampliar mis conocimientos y habilidades en este campo interdisciplinario. He adquirido amplia experiencia a través de mi participación en el Grupo de Investigación en Ingeniería Biomédica (GIIB - UPS) y en el Laboratorio de Procesamiento de Imágenes y Señales (LAPIS - UFRJ), donde he contribuido al desarrollo de tecnología electromédica.

C. J. Tierra-Criollo, Universidad Federal de Río de Janeiro

Es graduado en Ingeniería Electrónica - Escuela Politécnica Del Ejército-Quito (1986), máster (1993) y doctor en Ingeniería Biomédica por la Universidad Federal de Río de Janeiro (2001). Fue profesor asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Federal de Minas Gerais. Actualmente es profesor asociado en el Instituto de Posgrado e Investigación en Ingeniería Alberto Luiz Coimbra (Coppe) de la Universidad Federal de Río de Janeiro. Tiene experiencia en Ingeniería Biomédica, trabajando principalmente en los siguientes temas: instrumentación biomédica, procesamiento de señales biológicas, neurociencias, ingeniería neural, imágenes motoras, interfaces cerebro-máquina, potenciales evocados, tecnologías de asistencia.

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